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[问与答] OnlyClaws:固件只烧一次, AI Agent 用 HTTP 给 ESP32 下发 Lua 换应用

做了个开源项目 OnlyClaws ,想让 AI Agent 能直接驱动廉价 ESP32 硬件,而不是每次改 UI / 逻辑都重新编译烧录。 在干什么 板端固件烧一次( PlatformIO ),之后当运行时用 Agent 拿 oct_ 令牌 + skill.md ,走 HTTP 下发 Lua 板子几秒内替换正在跑的应用;事件再报回云端 模型留在云端;

www.v2ex.com · 2026-10-11T13:27:59+00:00

做了个开源项目 OnlyClaws ,想让 AI Agent 能直接驱动廉价 ESP32 硬件,而不是每次改 UI / 逻辑都重新编译烧录。在干什么 板端固件烧一次( PlatformIO ),之后当运行时用 Agent 拿 oct_ 令牌 + skill.md ,走 HTTP 下发 Lua 板子几秒内替换正在跑的应用;事件再报回云端 模型留在云端;板子负责 gfx / 音频 / 传感器 / 机械臂 没有屏的板子,gfx 调用会安全空转 控制面是 FastAPI ,MIT ,可自建。

托管控制台目前要申请。演示 桌上用的微雪 ESP32-S3-RLCD-4.2 。

微信里让 bot 把贪食蛇 Lua 部署上去——游戏本身没有再插 USB 烧录。蛇撞墙后屏上 GAME OVER + 二维码,OPPO Reno 16 扫码,浏览器方向键玩,不用装 App 。

镜头装在微雪 RoArm-M2-S 末端拍的完整过程,B 站搜 OnlyClaws 。怎么上手 给板子烧对应固件(裸 S3 / RLCD / 墨水屏 / RoArm ) 控制台登记设备,保存一次性 device_token 给 Agent oct_ 令牌和 skill.md ;可列设备、部署、读事件,碰不到你的密码 链接 官网: /ai-market-guide/ 申请托管: /ai-market-guide/ 固件: /ai-market-guide/ Agent 侧: /ai-market-guide/ skill.md: /ai-market-guide/ 欢迎拍砖。

坏了去 GitHub 提 issue 。

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来源:v2ex.com